Capita spesso: premi freccia e il carrello va a incontrario. Non è un difetto — è solo il senso di rotazione dei motori che va invertito.

In GRBL (il firmware delle nostre macchine) si controlla con il parametro $3. Puoi cambiarlo in due modi:

Metodo 1 — Via WiFi (il più comodo) → usi la WebUI della macchina dal browser. Consigliato per quasi tutti.
Metodo 2 — Via USB → con cavo e Serial Terminal. Solo se non hai WiFi o preferisci il cavo.

Prima di tutto

Come si muove la macchina CostyCNC

      Asse X = destra e sinistra (il carrello scorre lungo il binario)
Asse Y = su e giù (il filo caldo sale e scende)

⚠️ ATTENZIONE — LEGGI BENE ⚠️

        Sulla CostyCNC: freccia su (Y+) = il filo SCENDE
        freccia giù (Y-) = il filo SALE
      

Non è un errore. È fatto apposta — così le immagini vengono tagliate dritte come le vedi sullo schermo.

Movimento Y: freccia su (Y+) = discesa, freccia giù (Y-) = salita

Quindi se sulla tua macchina:

Premi freccia su (Y+) e il filo SCENDE → ✅ PERFETTO, È GIUSTO COSÌ (non cambiare nulla per Y)
Premi freccia su (Y+) e il filo SALE → ❌ allora Y va al contrario (devi sistemarlo)

🧠 Quasi tutti i nuovi clienti pensano che freccia su (Y+) debba salire, ma sulla CostyCNC non è così: freccia su (Y+) = SCENDE!

Per l'asse X invece:

Premi freccia destra (X+) e il carrello va a DESTRA → ✅ giusto
Premi freccia destra (X+) e il carrello va a SINISTRA → ❌ X va al contrario

Asse X: freccia destra (X+) e freccia sinistra (X-)

Metodo 1 — WiFi

Via WebUI MKS-DLC32 (il più facile)

Con la macchina già connessa al WiFi e la WebUI aperta nel browser:

1 Vai nella finestra "Control"

Nel menu in alto, clicca su "Control" — è lì che si trovano i comandi manuali e la console.

Una volta nella finestra Control, scendi in fondo alla pagina — trovi:

Una finestra in alto: mostra le stringhe che la macchina invia e riceve
Sotto, una casella di testo con il pulsante "Send" accanto

Finestra Control con console e casella Send

2 Leggi il valore attuale

Nella casella di testo, scrivi $3 e clicca "Send".

Nella finestra in alto compare la risposta: un numero (0, 1, 2 o 3). Segnatelo.

3 Cambia il parametro

Nella stessa casella, scrivi il comando che hai trovato (es. $3=1) e clicca "Send".

La finestra in alto risponde ok — fatto.

4 Prova

Alterna i movimenti (freccia su (Y+) → freccia giù (Y-) → freccia su (Y+) → freccia giù (Y-)) per vedere se ora vanno come descritto all'inizio.

Tabella pratica

Che valore mettere

Trova il tuo valore attuale e cosa vuoi sistemare:

Se ora hai...	E vuoi sistemare...	Scrivi
$3=0	freccia destra (X+) va a sinistra	$3=1
$3=0	freccia su (Y+) fa salire (invece di scendere)	$3=2
$3=0	entrambi gli assi vanno al contrario	$3=3
$3=1	freccia destra (X+) va a sinistra	$3=0
$3=1	freccia su (Y+) fa salire (invece di scendere)	$3=3
$3=1	entrambi gli assi vanno al contrario	$3=2
$3=2	freccia destra (X+) va a sinistra	$3=3
$3=2	freccia su (Y+) fa salire (invece di scendere)	$3=0
$3=2	entrambi gli assi vanno al contrario	$3=1
$3=3	freccia destra (X+) va a sinistra	$3=2
$3=3	freccia su (Y+) fa salire (invece di scendere)	$3=1
$3=3	entrambi gli assi vanno al contrario	$3=0

4 Cambia il parametro

Scrivi il comando trovato (es. $3=1) e premi Invio. La macchina risponde ok.

⚠️ ATTENZIONE ⚠️

Dopo aver cambiato il parametro, prova così:

🎯 Alterna i movimenti più volte:

Premi freccia su (Y+) (guarda)
Poi freccia giù (Y-) (guarda)
Poi freccia su (Y+) di nuovo
Poi freccia giù (Y-) di nuovo

Fai lo stesso per X: freccia destra (X+) e freccia sinistra (X-).

Perché? Il primo movimento dopo il cambio a volte sembra uguale. Alternando capisci subito la nuova direzione.

Test alternato: freccia su (Y+) e freccia giù (Y-)

Metodo 2 — USB

Via cavo con Serial Terminal

Se non hai WiFi, usa il cavo USB e SerialTerminal.com.

1 Collega via USB

2 Apri SerialTerminal.com

3 Trova la porta

Windows: Gestione dispositivi → Porte → COM3, COM4...
Baud rate: 115200

4 Scrivi gli stessi comandi

$3 per leggere, $3=1 (o 2 o 3) per cambiare.

Errori comuni

❌ "Ho scritto 3=1 invece di $3=1"

Il comando giusto è $3=1 — con il dollaro davanti.

❌ "Al primo test sembra uguale"

Alterna freccia su (Y+) e freccia giù (Y-) più volte. Il primo movimento può ingannare.

❌ "Freccia su (Y+) fa salire, pensavo fosse sbagliato"

Sulla CostyCNC freccia su (Y+) deve scendere. Se sale, devi cambiare $3.

Come invertire il senso motori (parametro $3 GRBL)