costycnc.it/avr1

Impara come funziona
davvero un microcontrollore

ATmega328P · AVR Assembly · dal browser · nessuna installazione

sbi 5,5 → cassetto 5, interruttore 5 → tensione su pin 13 → LED 🔴
cbi 5,5 → cassetto 5, interruttore 5 → nessuna tensione → LED ⚫
Ogni lezione qui sotto ti mostra una cosa sola. Impara quella, poi vai avanti.

00 Cos'è un registro la porta d'ingresso ▶

Il cassetto con gli interruttori

Un microcontrollore? È solo un armadio con interruttori.

sbi 5,5 leggi 02

Intro — perché ATmega328

Il chip più trasparente che esiste. Niente strati nascosti.

ATmega328P leggi 03

Pin vs Registri

Differenza tra il pin fisico e il registro che lo controlla.

DDRB PORTB leggi

│

01 I primi passi fisici GPIO · output ▶

Due istruzioni. Il LED si accende. Capisci perché.

sbi 4,5 · sbi 5,5 fatto 02

Clear bit. L'opposto di set bit.

cbi 5,5 fatto 03

Il tuo primo loop. On → off → on → off → per sempre.

rjmp loop fatto 04

Più pin contemporaneamente

Controllare più LED. Un cassetto, più interruttori.

sbi 4,4 · sbi 5,4 da fare

│

02 Il tempo delay · timer · PWM ▶

Come contare il tempo

Il chip non ha un orologio da polso. Come fa a "aspettare"?

dec · brne da fare 02

Il timer hardware

Perché esiste un registro dedicato al tempo. Cosa risolve.

TCNT0 · OCR0A da fare 03

PWM — servo motor

Controllare l'angolo di un servo con la larghezza del pulse.

sbi 5,0 · rcall pause fatto

│

03 Comunicare UART · ADC · interrupt ▶

UART — ricevere un carattere

Il chip sente quello che scrivi da tastiera. Manda "A" → LED on.

UDR0 · UCSR0B fatto 02

Interrupt — reagire senza aspettare

Il chip non deve fare il palo. L'interrupt lo sveglia quando serve.

sei · reti fatto 03

ADC — leggere una fotoresistenza

Il mondo fisico parla in tensione. L'ADC traduce in numero.

ADMUX · ADCSRA fatto

│

04 Applicazioni reali stepper · cnc · robot ▶

Più LED, più stati, timing preciso.

3 pin · loop fatto 02

Stepper motor — CNC Shield v4

Girare un motore passo passo. STEP, DIR, ENABLE. Niente librerie.

sbi PORTD,PD5 fatto 03

Sensori + decisione + motori. Tutto in AVR ASM puro.

ADC + GPIO fatto 04

Due assi coordinati. Il punto più avanzato del percorso.

2× stepper + timing fatto