Disattivare Finecorsa su CNC e Laser con GRBL

Nei CNC domestici leggeri e nei laser a diodo, i finecorsa rappresentano spesso la principale causa di errori e malfunzionamenti. Vibrazioni, polvere, interferenze elettriche e contatti economici generano falsi trigger che bloccano improvvisamente la macchina durante il lavoro.

Con GRBL, i finecorsa fisici si gestiscono con $21 (Hard limits). Questa guida ti mostra la configurazione corretta per eliminare definitivamente i problemi.

⚠️ Attenzione: Su macchine industriali pesanti i finecorsa sono fondamentali per la sicurezza. Su CNC leggeri (< 5kg) e laser la forza è ridotta, quindi disattivarli è spesso sicuro.

1. Disattivare i finecorsa fisici (Hard Limits)

Il parametro $21 controlla gli Hard Limits: se attivo, GRBL blocca immediatamente la macchina al minimo segnale elettrico dai pin di finecorsa. Per disattivarli:

Invia dalla console seriale (LaserGRBL, UGS, Candle):
$21=0

Dopo questo comando, GRBL ignorerà completamente i pulsanti di finecorsa fisici. Nessun falso trigger potrà più fermare la macchina.

2. Attivare i limiti software (Soft Limits)

Con gli hard limits disattivati, puoi comunque proteggere la macchina dalle collisioni usando i Soft Limits ($20). GRBL calcola la posizione virtualmente e impedisce comandi fuori dall'area di lavoro.

$20=1

Prima di attivarli, imposta correttamente l'area di lavoro:

$130=300.0 (max X in mm)
$131=300.0 (max Y in mm)
$132=50.0  (max Z in mm, se presente)

✅ Consigliato: $20=1 e $21=0 combinazione ideale per CNC leggeri.

3. Il parametro $23 (Homing direction invert)

Il parametro $23 non ha nulla a che vedere con la sensibilità o disattivazione dei finecorsa. Esso definisce solo la direzione di movimento durante il ciclo di homing (ricerca dello zero).

$23=0 → homing verso X-, Y-, Z- (di solito)
$23=3 → homing verso X+, Y+

Lascia il valore di fabbrica o modificalo solo se il carrello va nella direzione sbagliata durante l'homing.

Tabella riassuntiva parametri GRBL

Parametro	Nome GRBL	Valore per disattivare	Valore per attivare	Funzione
`$20`	Soft limits	0	1 (consigliato)	Protezione software senza sensori fisici
`$21`	Hard limits	0 (consigliato)	1	Protezione con finecorsa fisici (sensibili a interferenze)
`$22`	Homing cycle	0	1	Attiva ricerca zero all'accensione
`$23`	Homing dir invert	-	-	Inverte direzione durante homing (non influisce sui trigger)

Alternativa: mantenere gli hard limits senza falsi trigger

Se vuoi tenere attivi i finecorsa fisici ($21=1), puoi ridurre i falsi trigger con:

Debounce software: $26=250 (filtro 250ms sui rimbalzi)
Condensatore da 100nF sui pin del finecorsa verso GND
Cavi schermati e massa ben collegata

Invia $$ nella console per vedere tutti i parametri correnti.

Checklist rapida risoluzione problemi

✅ Prima soluzione: $21=0 + $20=1
🔌 Controllo cavi e connettori (ossidazione, rotture)
🧹 Pulizia finecorsa da polvere e residui
📏 Allineamento meccanico e fissaggi stretti
⚡ Verifica interferenze elettriche (motori, inverter)