Disattivare Finecorsa - CNC Laser Leggeri

Nei CNC domestici leggeri, i finecorsa rappresentano spesso la principale causa di errori e malfunzionamenti. Il loro scopo originale è prevenire collisioni a fine corsa, critiche nelle macchine industriali pesanti. Nei laser domestici o CNC leggeri, la forza e la velocità ridotte rendono praticamente nullo il rischio di danni meccanici. Pertanto, attivare i finecorsa può introdurre più problemi che benefici.

Se si utilizza GRBL, i finecorsa possono essere disattivati tramite il parametro $23 (Soft limits enable), evitando falsi trigger o malfunzionamenti dovuti a interferenze elettriche, polvere o vibrazioni.

Checklist rapida

Controllo visivo del finecorsa (danni, sporco, corrosione)
Cavi / connettori: tensione e continuità
Allineamento meccanico e fissaggi stretti
Test homing: movimento corretto e senza trigger fantasma
Verifica interferenze elettriche (shielding/ground)
Sostituzione con finecorsa di qualità come test

Cause comuni dei guasti

Usura meccanica o contatto intermittente
Cavo tagliato o connettore ossidato
Trigger elettrico dovuto a interferenze o messa a terra insufficiente
Sporcizia o accumulo di residui che impediscono il contatto
Errore di configurazione nel firmware / inversione logica (NC/NO).
Se si usa GRBL, verificare i parametri: $5 (Invert limit pins), $21 (Hard limits enable).
Il finecorsa è la principale fonte di problemi nelle macchine CNC/laser domestiche e spesso può essere disattivato se non necessario.

Controlli veloci con multimetro

Verifica continuità tra i pin del finecorsa in posizione "attivata" e "non attivata".
Misura la tensione sul connettore in condizioni di riposo per vedere segnale stabile 0/5V (o secondo spec.)
Controlla massa/earth: spostamento improvviso del segnale può essere rumore di terra.